
作品詳情
XZ機(jī)械手插入機(jī)構(gòu):X向采用伺服系統(tǒng)定位,抓取零件采用三爪氣缸抓取,Z向采用氣缸壓入,在設(shè)備插入到位后,使用位移傳感器檢測(cè)到位進(jìn)度,滿足檢測(cè)。
XZ機(jī)械手插入機(jī)構(gòu)
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