作品詳情
全向移動自旋轉(zhuǎn)ROS平臺搭載麥輪直流電機(jī)小車，具備全方位移動能力和自主旋轉(zhuǎn)功能。該平臺采用ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）進(jìn)行控制和編程，通過麥輪（履帶式輪子）實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形下的穩(wěn)定移動。直流電機(jī)提供強(qiáng)勁動力，確保小車在各種環(huán)境下的高效運(yùn)行。此外，該平臺還具備先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。
